隨著科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備⼯業(yè)中應(yīng)⽤⼴泛。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠⼀體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，具有⾼速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)⾏平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。 
伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)⽤于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專⽤設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、⽓動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、⽓動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品，如全電動(dòng)多⾃由度平臺(tái)等； 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：⾼頻振動(dòng)臺(tái)、⾼頻沖擊臺(tái)、仿真平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī)； 專⽤設(shè)備：⼯業(yè)⾃動(dòng)化⽣產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械⽤、升降臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪⼒、⾷品醫(yī)藥⾏業(yè)、數(shù)控機(jī)床、⾏業(yè)包裝機(jī)、汽車電⼦壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、⾃動(dòng)調(diào)節(jié)控制等； 軍事裝備：雷達(dá)⽀撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、⽕炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六⾃由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、⽅艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。 伺服電動(dòng)缸額定推力怎么計(jì)算，相信需要選擇伺服電動(dòng)缸的朋友都想知道這個(gè)問題，接下來電動(dòng)缸廠家為大家舉例說明伺服電動(dòng)缸額定推力計(jì)算公式。 伺服電動(dòng)缸推力計(jì)算公式如下： 伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程 1、伺服電動(dòng)缸的推力大小是理論需要的****出力（1T、2T、3T等等） 2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有的學(xué)會(huì)添加行星減速機(jī) 3、5.3888是一個(gè)固定系數(shù) 4、絲桿導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程 伺服電動(dòng)缸的推力單位是KN 如何計(jì)算伺服電動(dòng)缸推力 如果需要一支推力為1T的伺服電動(dòng)缸，選擇合適的電機(jī)功率？ 選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm 理論伺服電動(dòng)缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？） 解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg b 減少導(dǎo)程為5，理論出力=1817.08Kg c 電機(jī)超額定負(fù)載，小于****負(fù)載23.3N.m 選擇二：0.85KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm 理論伺服電動(dòng)缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg 那么這個(gè)時(shí)候就要注意其它伺服電動(dòng)缸參數(shù)：****運(yùn)行速度 伺服電動(dòng)缸的運(yùn)行速度計(jì)算公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程（mm/s） 絲桿導(dǎo)程為10MM選擇方案的****運(yùn)行速度為：3000*10/60*2=250mm/s 絲桿導(dǎo)程為5MM選擇方案的****運(yùn)行速度為：3000*5/60*2=125mm/s 所以，如果在討論參數(shù)時(shí)犧牲****速度，可以降低電機(jī)的功率。同時(shí)需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時(shí)電機(jī)不能超負(fù)載） 從伺服電動(dòng)缸推力計(jì)算公式：伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程 可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力同時(shí)設(shè)備的速度參數(shù)也能得到保證。 確定伺服電動(dòng)缸速度的因素： 由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、****速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。 應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其**** 速度為3000rpm，所以我們?cè)谙薅ㄋ欧妱?dòng)缸參數(shù)時(shí)一般按以下規(guī)律： 1、1T、2T電動(dòng)缸的****行走速度為160mm/s 2、3T、5T電動(dòng)缸的****行走速度為120mm/s 
確定電缸重復(fù)定位精度的因素： 電缸的驅(qū)動(dòng)主體是滾珠絲桿，重復(fù)定位精度取決于絲桿本身的誤差。 我們?cè)谶x擇絲桿時(shí)一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對(duì)應(yīng)的行程誤差是300mm內(nèi)，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。 選擇絲桿舉例：當(dāng)重復(fù)定位精度要求+/-0.01mm時(shí)，行程300mm，需要選擇的絲。 桿精度是C3級(jí)；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級(jí)。 
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