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伺服電動缸額定推力是如何計算的?(CZZ)
2023年4月6日

隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設備⼯業(yè)中應⽤⼴泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠⼀體化設計的模塊化產(chǎn)品,具有⾼速響應、定位精確、運⾏平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。

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伺服電動缸主要應⽤于實驗設備、專⽤設備、軍事設備等領域,以及其他可代替液壓、⽓動的場所,是液壓、⽓動設備的升級產(chǎn)品,如全電動多⾃由度平臺等;

 實驗設備:⾼頻振動臺、⾼頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機;

專⽤設備:⼯業(yè)⾃動化⽣產(chǎn)線、裝配線、坐標機械⽤、升降臺、調(diào)偏控制、閥門控制、機械設備、咖瑪⼒、⾷品醫(yī)藥⾏業(yè)、數(shù)控機床、⾏業(yè)包裝機、汽車電⼦壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、⾃動調(diào)節(jié)控制等;

軍事裝備:雷達⽀撐架、發(fā)射平臺升降機構、導彈起豎架、艙門開啟缸、⽕炮俯仰驅動裝置、車體電動調(diào)平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六⾃由度搖擺機構、履帶調(diào)節(jié)機構、抓彈機構、⽅艙擴展機構等特種設備。

伺服電動缸額定推力怎么計算,相信需要選擇伺服電動缸的朋友都想知道這個問題,接下來電動缸廠家為大家舉例說明伺服電動缸額定推力計算公式。

伺服電動缸推力計算公式如下:

伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

1、伺服電動缸的推力大小是理論需要的****出力(1T2T、3T等等)

2、減速比是傳動機構的速度比,有的學會添加行星減速機

3、5.3888是一個固定系數(shù)

4、絲桿導程指的是滾珠絲桿的導程

伺服電動缸的推力單位是KN

如何計算伺服電動缸推力

如果需要一支推力為1T的伺服電動缸,選擇合適的電機功率?

選擇一:1.3KW電機,額定轉矩8.34N.m,減速比2,導程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN908KG(小于1T,怎么辦?)

解決辦法:a 增加減速比為2.4,理論出力=1090.25Kg

b 減少導程為5,理論出力=1817.08Kg

c 電機超額定負載,小于****負載23.3N.m

選擇二:0.85KW電機,額定轉矩5.39N.m,減速比2,導程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那么這個時候就要注意其它伺服電動缸參數(shù):****運行速度

伺服電動缸的運行速度計算公式:電機轉速/60/減速比*絲桿導程(mm/s

絲桿導程為10MM選擇方案的****運行速度為:3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導程為5MM選擇方案的****運行速度為:3000*5/60*2=125mm/s

所以,如果在討論參數(shù)時犧牲****速度,可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。(需要保壓時電機不能超負載)

從伺服電動缸推力計算公式:伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

可以看出,我們選擇合適的電機、減速比、導程大小,最終可以達到理論出力同時設備的速度參數(shù)也能得到保證。

確定伺服電動缸速度的因素:

由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、****速度、轉子轉動慣量等參數(shù)。

應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列,其**** 速度為3000rpm,所以我們在限定伺服電動缸參數(shù)時一般按以下規(guī)律:

11T、2T電動缸的****行走速度為160mm/s

2、3T、5T電動缸的****行走速度為120mm/s

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確定電缸重復定位精度的因素:

電缸的驅動主體是滾珠絲桿,重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7,對應的行程誤差是300mm內(nèi),誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm0.05mm。

選擇絲桿舉例:當重復定位精度要求+/-0.01mm時,行程300mm,需要選擇的絲。

桿精度是C3級;行程150mm,可以選擇的絲桿精度是C4C5級。

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