SD100系列通用伺服驅(qū)動器采用先進的全數(shù)字化控制及交流電機矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動 化機械。
伺服運行時報“E4”
a.檢查電機與電機代碼是否匹配；
b.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機額定轉(zhuǎn)速；
c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；
d.檢查電機及機械連接負載是否卡死;
e.Pr080位置超差檢測范圍參數(shù)加大；
f.以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調(diào)大，默認100，調(diào)整到130--150再測試g.以上處理還報警，跟設備廠家協(xié)商更改配置;
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