伺服電機的三種控制方式伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應用場景下，該如何確定選擇伺服電機控制方式?1、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解�；镜目刂扑悸�: 脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣: 第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通網(wǎng)路脈+日門日1立至傭企電的定轉(zhuǎn)萬。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較尷尬。 第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。 2、伺服電機模擬量控制方式 在需要使用何服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。實現(xiàn)簡單，在有些場景使用一個電位器即可實現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復雜的場景電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定;電流方式需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。 3、伺服電機通信控制方式采用通信方式 實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profbus。使用通信的方式來對電機控制，是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景****的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 
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