步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點分別是什么

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點：

1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；

2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有****的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性；

4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；

7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；

8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

上面是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的樣品圖，電機(jī)只有四根電機(jī)相線。

步進(jìn)電機(jī)的缺點：

1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；

2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；

3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；

4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；

5、超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。

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