閉環(huán)電機(jī)編碼器你了解多少？（wgb） 
電機(jī)接線相序保持一致，轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致。 按照規(guī)定的順序接線，電機(jī)就可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)中，編碼器的有效信號(hào)跟電機(jī)角位移信號(hào)方向要完全同步，以達(dá)到對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效反饋。一但電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯(cuò)誤的反饋將導(dǎo)致控制器報(bào)錯(cuò)而無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)由于電機(jī)的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警和電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 
有效的處理方法： 1、核對(duì)電機(jī)的接線順序，嚴(yán)格按照手冊(cè)進(jìn)行電氣操作。 2、通過(guò)調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。 3、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整，如還有問(wèn)題在重復(fù)2步。 
閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障：編碼器位置故障。 1、信號(hào)線松動(dòng)；接口端子氧化，接觸不良。 2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致。 3、電機(jī)丟步。 4、延長(zhǎng)線過(guò)長(zhǎng)，信號(hào)衰弱或是環(huán)境干擾嚴(yán)重。 5、編碼器電源供電故障。 6、環(huán)境振動(dòng)偏大。 
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