閉環(huán)步進電機的優(yōu)點（wgb） 
閉環(huán)步進電機已經(jīng)大量工廠所熟知熟練地應(yīng)用成本低廉的優(yōu)點，但由于是開環(huán)控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 1. 失步；2. 精度低；3. 轉(zhuǎn)速低；4. 振動和振蕩， 而閉環(huán)步進電機就****地解決了以上問題。
首先，閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工 作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，這是普通步進驅(qū)動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進行高響應(yīng)，隨時監(jiān)視電機的實際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調(diào)整電機的位置。標配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性，穩(wěn)定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 
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