伺服電機(jī)抖動的原因？如何解決？（wgb） 在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？ 例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止的時(shí)候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個問題。 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了，****可能是電機(jī)相序不正確。 
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動。 
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