伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 
檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下: 1、 萬(wàn)用表測(cè)電流,三相不平衡率不大于10%; 2、搖表測(cè)絕緣,每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆; 3、電橋測(cè)直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測(cè)量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。當(dāng)電源側(cè)測(cè)量完成之后測(cè)量負(fù)載端,測(cè)量uv ,vw ,uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大,如果發(fā)現(xiàn)其中有一對(duì)電阻偏離較大則有可能是電機(jī)燒毀了。最后測(cè)其中一相對(duì)地的電阻是否為0,這樣就可以判斷電機(jī)是否燒毀了。(電機(jī)內(nèi)部采取△接法,內(nèi)部連在一起故只要測(cè)量其中的一相即可) 常用檢查方法: 1、檢查電源線電壓; 2、檢查開關(guān)、線路 ; 3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,去掉負(fù)載試驗(yàn) ; 4、檢查電機(jī)是否壞。 
|