步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理（wgb） 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)及其功率驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成一個(gè)開(kāi)環(huán)的定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。通常步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，定子為線圈繞組，當(dāng)線圈繞組通電時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用使轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度即步距角。脈沖輸入越多電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度就越多輸入脈沖的頻率越高電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。因此可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度從而達(dá)到調(diào)速的目的。通過(guò)改變每次通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)它的兩個(gè)線圈叫做A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B 
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