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怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度?(CZZ)
2023年1月4日

滾珠絲桿因?yàn)榫哂卸ㄎ痪雀、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳?dòng)及變換傳動(dòng)等特性,已成為近年來(lái)精密科技產(chǎn)業(yè)及精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)的定位及測(cè)量系統(tǒng)上的重要零組件之一。滾珠絲桿是一種鋼珠介于螺母與絲桿之間做運(yùn)動(dòng),將傳統(tǒng)絲桿的滑動(dòng)接觸轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)接觸然后在將螺母內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)。那么我們?cè)谑褂眠^(guò)程中,如何讓滾珠絲桿一直保持其高精度呢?

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如何保持滾珠絲桿的精度

滾珠絲桿通常用于需要精密定位的場(chǎng)合。高的機(jī)械效率、低的傳動(dòng)扭矩和軸向游隙幾乎為零, 使得滾珠絲桿成為刀具定位和飛機(jī)副翼驅(qū)動(dòng)這類應(yīng)用中的重要裝置。然而, 阻力和由連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量可能引起很大的摩擦力和定位誤差。

在滾珠絲桿里增加摩擦的設(shè)計(jì)因素也增加扭矩, 并且反過(guò)來(lái)影響定位精度。滾珠被壓緊在滾珠絲桿螺母和絲桿軸之間時(shí), 產(chǎn)生的楔效應(yīng)是一個(gè)潛在的摩擦源。在正轉(zhuǎn)的時(shí)候, 滾珠通常對(duì)著螺母擠壓; 反轉(zhuǎn)時(shí),滾珠對(duì)著絲桿軸擠壓。由于滑動(dòng)摩擦系數(shù)比滾動(dòng)摩擦系數(shù)大得多( 沒(méi)動(dòng)0.10.3;滾動(dòng)0.0010.003) ,楔效應(yīng)大大增加了扭矩。

當(dāng)滾珠絲桿軸在固定的角度內(nèi)振動(dòng)時(shí), 擠壓引起的扭矩特別麻煩。這種運(yùn)動(dòng)會(huì)引起振動(dòng)扭矩, 既使用極精密的零件也很難完全消除。然而, 通過(guò)采用歌德式拱形而不采用圓弧形的滾珠溝槽或通過(guò)降低滾珠絲桿的剛度, 可以把這種扭矩減到最小量。歌德式拱形具有較深的流通性較好的V 形截面。

當(dāng)兩個(gè)滾珠絲杠螺母一起使用時(shí), 通常用墊片隔開(kāi), 預(yù)緊力由墊片厚度確定。通過(guò)用蝶形彈簧代替實(shí)心墊片, 可以減小滾珠絲桿的扭矩, 這種彈簧允許有軸向變形從而減少了擠壓。另一個(gè)主要的阻力源, 即相鄰滾珠間的摩擦力, 可以通過(guò)拿掉幾個(gè)滾珠或用隔離滾珠( 即有間隙的滾珠) 代替其中某些滾珠的方法來(lái)減少。采用這些方法, 摩擦產(chǎn)生的扭矩最多可減少30%。在降低滾珠及其滾道之間的摩擦力方面,同樣的方法也是有效的。

為了****限度地減少摩擦力, 隔離滾珠和承載滾珠應(yīng)該相互交替。但是, 某些負(fù)載和剛度要求可能需要每三個(gè)承載滾珠用一個(gè)隔離滾珠。直徑比承載滾珠稍小的隔離滾珠起惰輪的作用, 他們沿和承載滾珠相反的方向旋轉(zhuǎn), 并且減少接觸摩擦。采用隔離滾珠或減少承載滾珠數(shù)目的一個(gè)不利的后果是降低了滾珠絲桿的承載能力, 這必須通過(guò)減少工作負(fù)載或增大滾珠絲桿尺寸來(lái)補(bǔ)償。潤(rùn)滑引起的阻力也會(huì)增大摩擦扭矩, 尤其是在高速時(shí), 大多數(shù)滾珠絲桿是在遠(yuǎn)低于5/分的速度下使用。然而, 現(xiàn)代機(jī)床要求的速度大于10/, 有些系統(tǒng)應(yīng)用的速度高達(dá)30/分。產(chǎn)生最小阻力的潤(rùn)滑劑類型由滾珠絲桿軸向旋轉(zhuǎn)速度確定。一般說(shuō)來(lái), 轉(zhuǎn)速在500轉(zhuǎn)/分以下或移動(dòng)速度為3/分時(shí),用油脂潤(rùn)滑****。在這種較低的速度下主要是邊界潤(rùn)滑。轉(zhuǎn)速超過(guò)500轉(zhuǎn)/, 主要是油體薄膜潤(rùn)滑, 油是****的潤(rùn)滑劑。

熱膨脹引起的定位精度降低不僅是由滾珠運(yùn)動(dòng)的摩擦熱造成的, 而且也是由諸如液壓流體、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱之類因素的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)熱所造成的。如果在導(dǎo)軌或床身上產(chǎn)生了變形, 即使能夠防止?jié)L珠絲桿的溫升, 也不可能獲得高的精度。在分析精度的時(shí)候, 來(lái)自所有這樣的熱源的熱都必須加以考慮。

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在計(jì)算由滾珠絲桿本身產(chǎn)生的熱量時(shí), 高的工作負(fù)載是一個(gè)****的潛在原因。通常, 工作負(fù)載大約是滾珠絲桿頂緊力的3 倍。更大的負(fù)載必須通過(guò)增大所用的滾珠絲桿裝置的尺寸或通過(guò)更大的潤(rùn)滑劑冷卻能力來(lái)補(bǔ)償。補(bǔ)償熱膨脹的一種方法是對(duì)滾珠絲桿施加一種預(yù)緊力。這是通過(guò)把絲桿軸加工成負(fù)公差尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用這種方法使螺矩稍微縮短,在裝配時(shí)使?jié)L珠絲杠螺母受到壓縮。在工作溫度下絲桿膨脹裝置就正常工作。

在溫度極高的情況下, 可將單獨(dú)的冷卻系統(tǒng)裝進(jìn)滾珠絲桿, 將空氣或油霧噴在絲桿軸上。通常, 空氣冷卻更為有效, 并且不會(huì)象那樣損耗。冷卻也可以通過(guò)使壓力水通過(guò)空心軸滾珠絲桿的方法來(lái)進(jìn)行,采用這樣的系統(tǒng), 滾珠絲桿的溫度幾乎不會(huì)升高。

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