BRTIRUS0805A機(jī)器人總體布局：BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS0805A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開(kāi)模而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0805A特點(diǎn)： 1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話(huà)式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開(kāi)模件，力學(xué)性能好。 
軌跡圖 
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