機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。 諧波減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為： 1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為50~320�！� 2、承載能力高,剛性強(qiáng)。 3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。無側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá)69%~96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500～3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 5工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無結(jié)露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 
設(shè)備維護(hù) 1.根據(jù)減速機(jī)廠家提供的減速機(jī)使用壽命 各軸諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命為：15000h，諧波本身設(shè)計(jì)含潤(rùn)滑脂，不需換油維護(hù)，使用時(shí)間到，整減速機(jī)替換。 2.諧波減速機(jī)屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)損傷，從而造成減速機(jī)精度降低或者異響，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)柔輪斷裂，減速機(jī)報(bào)廢。 3.每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動(dòng)情況及線纜磨損，松動(dòng)螺絲擰緊，關(guān)節(jié)線纜處抹油。 4.每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度，皮帶在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中會(huì)慢慢拉長(zhǎng)，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘?jiān)?/span> 5.設(shè)備維護(hù)見保養(yǎng)手冊(cè)。 以上文章的簡(jiǎn)單介紹希望對(duì)您有所幫助，需要更多的技術(shù)服務(wù)請(qǐng)聯(lián)系我，聯(lián)系人：鄧經(jīng)理 電話15010165699 同微信 時(shí)代超群為您服務(wù)！ |
