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AR3桌面機械臂規(guī)格及如何啟動運行DHY
2022年12月12日

AR3桌面機械臂規(guī)格:臂展 630cm •負載 2kg •重復精度 0.3mm •機械臂本體總重量 18kg

1670810241437.jpg

如何啟動運:

第一次使用時不要使用自動校準按鈕,使用單獨的關節(jié)校準按鈕一次校準一個關節(jié)。 第一次時把手放在 E-Stop 按鈕上,這樣當每個限位開關出現問題,機器人試圖超速驅動關 節(jié)時,你就可以停止機器人并切斷電源。 你也可以在機器人接觸開關之前用你的手指手動觸發(fā)開關,給你額外的時間來點擊 EStop, 以防出現配線問題,而且當開關打開時機器人不會停止移動。一旦所有的接頭和開關被確認為停止和校準,你就可以使用自動校準來校準所有接頭在同一 時間。一旦你的機器人正確地慢跑和校準完成,你現在可以開始使用和編程你的機器人。請 閱讀本頁的每個教程:

1670810302012.jpg

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