協(xié)作機器人的主要特點有：
1.輕量化
使機器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性
保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力
感知周圍的環(huán)境，并根據環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機協(xié)作
具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。
5.編程方便
對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。
