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協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有：

1.輕量化

使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性

保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力

感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

4.人機(jī)協(xié)作

具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。

5.編程方便

對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。