針對步進(jìn)電機(jī)丟步各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：
1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。 2）步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導(dǎo)致失步。 一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。 3）步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。 4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。 5）換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動，是不是B電機(jī)有動作，看看電機(jī)是不是收到信號干擾。 6）共振的時候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。 選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。 7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。 更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。 8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。 9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖�，需要檢查控制程序是不是有問題。 一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。 近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實(shí)現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些。 
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