了解步進電機驅(qū)動器的“細分”，先要弄清步進電機“步距角”這個概念! 
步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機械角度。 電機的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度�；蛘哒f，每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個脈沖。 步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時組成閉環(huán)系統(tǒng)。 舉個例子，對步距角進行說明，大家可以更清楚的理解這個概念： 如電機給出的值為 7.5°/15°（表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。 步進電機驅(qū)動器的細分 簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從下表可以看出：驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念�！靖愣嗣�？可以反復的認真想想】 更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。某電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5，不是一個整數(shù)。 細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。 步進電機驅(qū)動器細分的主要優(yōu)點 1、完全消除了電機的低頻振蕩 低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的****途徑，如果步進電機有時要在共 振區(qū)工作（如走圓�。�，選擇細分驅(qū)動器是****的選擇。 2、提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩 尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。 3、提高了電機的分辨率 由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。 以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以建議****選用細分驅(qū)動器。 
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