步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。
步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)，如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機(jī)。相對(duì)于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但不適用于精度要求較高的場(chǎng)合。 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常的突出，優(yōu)點(diǎn)集中于控制簡(jiǎn)單、精度高，缺點(diǎn)是噪聲、震動(dòng)和效率，它沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方，缺點(diǎn)是效率較低、發(fā)熱大，有時(shí)會(huì)“失步”。優(yōu)缺點(diǎn)如下所示。優(yōu)點(diǎn) 1. 電機(jī)操作易于通過脈沖信號(hào)輸入到電機(jī)進(jìn)行控制； 2. 不需要反饋電路以返回旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息（開環(huán)控制）； 3. 由于沒有接觸電刷而實(shí)現(xiàn)了更大的可靠性。 缺點(diǎn) 1. 需要脈沖信號(hào)輸出電路； 2. 當(dāng)控制不適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)同步丟失； 3. 由于在旋轉(zhuǎn)軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量 步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。 
扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。 
|
