你知道嗎？電機也有分很多種類哦，包括普通電動機，分有直流電動機和交流電動機，還聽過同步電機、異步電機，還有減速電機，還有步進和伺服電機等，這么多不同的名詞，這些名字你會搞混嗎？今天小編就給大家解惑一下，介紹普通電機和步進伺服電機的區(qū)別吧。 1、普通電機 電動機是把電能轉化成機械能的一種設備，它是利用通電線圈產生旋轉磁場并作用于轉子，形成磁電動力旋轉扭矩，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機。直流電機是將直流電能轉換為機械能的電動機，普通直流電機也是我們平時見的比較多的電機，比如說在電動玩具里面就有，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉。普通電機、電機自身無可控轉矩，起步和停止都有滯帶和慣性，只適應于常規(guī)動力拖動。
2.步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機和普通電機的區(qū)別是很大的，步進電機是按照步進驅動器發(fā)出的脈沖來進行動作的，一個脈沖轉動一個步距角，步進電機控制精確且能實現準確的調速，而普通的異步電機不需要驅動器的控制，實現調速需要借助減速機或者變頻器才可實現。 3、伺服電機 
伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度取決于編碼器的精度。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。 說白了，伺服電機可以實現精確的控制，你讓它轉多少它就轉多少，可以通過反饋實現閉環(huán)，也就是編碼器反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。而普通電機就是上電就轉，沒電就停，一般用于做不要求控制精度的正反轉等控制。而步進和伺服是類似的，步進電機與伺服電機都為運動控制產品，但在產品性能上有所不同，比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、速度響應性能不同等。 
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