伯朗特六軸工業(yè)機器人，規(guī)格多樣，從3公斤到100公斤可選，機械機構緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下能夠在狹小的工作空間內進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產需求。機器人本體一般是伺服電機驅動器的，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器組成，它的任務就是精準卻保證機械末端所要求的的位置、姿態(tài)和運動軌跡。今天介紹六軸機械臂，六個自由度軸關節(jié)在哪里。
以上是六個軸的位置，六個軸關節(jié)的運行方向也是不一樣的，具體如下：
在編寫程序時，需要順應機器人的關節(jié)運行方向來設置程序，設置錯誤會導致機器人關節(jié)處于異常點，將無法執(zhí)行程序動作。 
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