一、什么是步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。 
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率，來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝。 
二、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng)，如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機(jī)。相對于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常的突出，優(yōu)點(diǎn)集中于控制簡單、精度高，缺點(diǎn)是噪聲、震動和效率，它沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)帶動負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方，缺點(diǎn)是效率較低、發(fā)熱大，有時(shí)會“失步”。優(yōu)缺點(diǎn)如下所示。 
優(yōu)點(diǎn)： 1. 電機(jī)操作易于通過脈沖信號輸入到電機(jī)進(jìn)行控制； 2. 不需要反饋電路以返回旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息（開環(huán)控制）； 3. 由于沒有接觸電刷而實(shí)現(xiàn)了更大的可靠性。 缺點(diǎn)： 1. 需要脈沖信號輸出電路； 2. 當(dāng)控制不適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，可能會出現(xiàn)同步丟失； 3. 由于在旋轉(zhuǎn)軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量。 
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