1、步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)一下就不轉(zhuǎn)，震動(dòng)，嗡嗡響？ 答：這是由于加減速過小導(dǎo)致，通過降低脈沖的加速度，讓步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)沖擊小些，能改善這個(gè)情況。 2、PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間接電阻？ 答：PLC是通過驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的，不是直接接到步進(jìn)電機(jī)上。PLC接到驅(qū)動(dòng)器上的信號(hào)電壓需要和驅(qū)動(dòng)器可以接受的信號(hào)電壓要匹配，如果PLC的信號(hào)電壓過高，需要加接電阻，具體要不要接電阻，接多大電阻合適，要看驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)資料上的要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器的電壓電壓可以兼容3.3~28V的信號(hào)電壓，可以不必加電阻了，但保險(xiǎn)起見，還是要先確認(rèn)一下驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)資料。 3、步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)？ 答：電源燈不亮，正常供電，電流設(shè)定太小。根據(jù)電機(jī)額定電流，選擇合適電流檔。驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)，排除故障后，重新上電。使能信號(hào)為低，此信號(hào)拉高或不接，控制信號(hào)問題，檢查控制信號(hào)的幅值和寬度是否滿足要求。 4、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？
答：步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°）。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就 是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。V：電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s） P：脈沖頻率（Hz） θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)（整步為 1，半步為 2） 3） 5、為什么步進(jìn)電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)？ 答：1、可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。 2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 6、步進(jìn)電機(jī)線的區(qū)別？
答：1、四線電機(jī)：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； 2、六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 50%； 3、六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 ****； 4、八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 70%； 5、八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 140%。
7、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器符號(hào)？
答：PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)支持 5~24Vdc。PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞。DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持 5~24Vdc。
ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電 機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功 能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。ENA-（ENA） ALM+ 報(bào)警輸出，****飽和輸出 100mA ,**** 24VdcALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推薦值，不用****值。A+、A- 電機(jī) A 相線圈。B+、B- 電機(jī) B 相線圈。
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