行星減速機(jī)作用 增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出； 變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)； 精準(zhǔn)定位，行星減速機(jī)和電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量給進(jìn)、計(jì)量角度等功能。 
行星減速機(jī)的組成 行星減速機(jī)大致有電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。 行星減速機(jī)的名稱由來 在一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件—行星齒輪組。 在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)周圍中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫做行星減速機(jī)的原因。 中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其中一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。 正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
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