根據(jù)步進電機的步距角度可以確定電機走一圈所需要的脈沖數(shù)。兩相步進電機的步距角是1.8度,圓的一周則是360度,那么步進電機轉(zhuǎn)一圈就需要200個脈沖(360/1.8=200)。 
為了提高精度,通常會在步進電機驅(qū)動器上設(shè)置細分,其作用是: 設(shè)置2細分時,步距角是0.9度,400個脈沖轉(zhuǎn)一圈; 設(shè)置4細分時,步距角是0.45度,800個脈沖轉(zhuǎn)一圈; 設(shè)置8細分時,步距角是0.225,1600個脈沖轉(zhuǎn)一圈。 注:簡單理解布距角:即步進驅(qū)動器接收到1個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度就是步距角,兩相步進電機步距角默認(rèn)是1.8度。 |