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伺服電機(jī)控制精準(zhǔn)(wgb)
2022年10月15日

伺服電機(jī)控制精準(zhǔn)(wgb)

  伺服系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分構(gòu)成,它的運(yùn)動(dòng)過程是:首先是通過PLC控制器通過總線發(fā)布命令數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一個(gè)脈沖讓運(yùn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度、位置、轉(zhuǎn)動(dòng)的力量,這些信息都涵蓋在驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖當(dāng)中。

電機(jī)在接收驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)做功的同時(shí),也會(huì)反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán),而不是驅(qū)動(dòng)器單方面的給電機(jī)發(fā)信息。

如果以上兩個(gè)脈沖內(nèi)容完全一致,則證明電機(jī)嚴(yán)格按照PLC的控制指令工作。如果兩個(gè)脈沖之間有差異,那就需要伺服編碼器進(jìn)行誤差修正,直到兩個(gè)脈沖一致。

正是因?yàn)橐陨系拈]環(huán)控制,伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度遠(yuǎn)高于其他類型的電機(jī),能夠應(yīng)用的場景項(xiàng)目也更多。當(dāng)然,其制造成本往往也更貴,大家應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

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