概述 一、BRTIRUS1820A六軸機器人的介紹 BRTIRUS1820A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊 湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi) 進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、1、應用場合 (1) 物料搬運、碼垛 (2)包裝、裝配 (3)打磨拋光 (4)激光焊接 (5)點焊 <6) 折彎 (7) 切割/去毛刺 2、易操作和維護。 (1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。 (2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮 短維修時間。 (3) 所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。 三.功能及特點說明 1、機器人總體布局 BRTIRUS1820A采用六軸關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、 同步帶輪驅(qū)動六個關節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)(X) 、下 臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRUS1820A本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、 高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1820A特點: (采用伺服電機配 諧波減速機及RV減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、 速 度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。 (控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。 機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運動控制系統(tǒng) 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便; 標準RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。 3、減速機 機器人上所用減速機為諧波減速機和RV減速機。 諧波減速機傳動的主要特點為: 1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70 320。. 2、承載能力高,剛性強。 3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側(cè)隙嚙 合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達69%~ 96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。. 7、可向密閉空間傳遞運動。 RV減速機傳動的主要特點為: 1.機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效; 2.熱交換性能好，散熱快; 3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修; 4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高; 5.運行平穩(wěn),噪音小，經(jīng)久耐用; 6.適用性強、安全可靠性大。 4、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為: 1、精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問 題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn); 3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負 載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 5、工作條件 1、電源: 380V土10% 50HZ士1% . 2、使用溫度: 0°C-40C 3、****環(huán)境溫度: 15°C-25°C 4、相對濕度: 20-80%RH(無 結(jié)露) 5、氣源壓力: 0. 5-0. 7MPA 
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