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伯朗特1510機(jī)械臂負(fù)載10公斤介紹(TQ)
2022年10月14日

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概述

一、BRTIRUS1510A 六軸機(jī)器人的介紹

BRTIRUS1510A六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人,機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)

節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),

可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。

二、應(yīng)用場合

(1)物料搬運(yùn)、碼垛

(2)包裝、裝配

3)打磨拋光

(4) 激光焊接

(5)點(diǎn)焊

(6)折彎

(7)切割/去毛刺

三、功能及特點(diǎn)說明

1、機(jī)器人總體布局

BRTIRUS1510A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪

驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W):。

BRTIRUS1510A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成,保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、

高精度和高穩(wěn)定性。

BRTIRUS1510A特點(diǎn):

;●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及RV減速機(jī)結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、速度快、精度

●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。

.●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保。

2、運(yùn)動控制系統(tǒng)

機(jī)器人運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485

通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

3、減速機(jī)

機(jī)器人上所用減速機(jī)為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

諧波減速機(jī)傳動其主要特點(diǎn)為:

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。

2、承載能力高,剛性強(qiáng)。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側(cè)隙嚙合,傳動

空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。

4、傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。(可達(dá)69%^ 96%)。.

5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動。

RV減速機(jī)傳動其主要特點(diǎn)為:

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效;

2.熱交換性能好,散熱快;

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;

5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;

6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

4、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為:

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一 般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

5工作條件

1、電源: 220V士10% 50HZ土1%

2、使用溫度: 0'C-40"C

3、****環(huán)境溫度: 15'C-25'C

4、相對濕度: 20-80%RH(無結(jié) 露)

5、氣源壓力: 0. 5-0. 7Mpa

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