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| 工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的性能要求（CZZ） |
| 2022年10月11日 |
1.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量要小，具有低的機(jī)械時(shí)間常數(shù)和電磁時(shí)間常數(shù)以及高的品質(zhì)因數(shù)，即單位時(shí)間內(nèi)可給出更大的瞬時(shí)功率。2.足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍，在零速度附近可控。低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小。3.高的功率/體積比和高的功率/重量比。因?yàn)檫@些伺服控制電機(jī)通常裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上，為機(jī)器人的負(fù)載，所以要求重量輕、體積小。4.伺服狀態(tài)特性好。為機(jī)器人能穩(wěn)定地進(jìn)行操作，在伺服定位、電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)仍能輸出****的力矩。
5.外形扁薄小巧美觀。它是機(jī)器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應(yīng)與機(jī)器人給定的小尺寸，而且伺服電機(jī)的外形越復(fù)雜，機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越困難，同時(shí)外形的復(fù)雜也使粉塵易于堆積。6.全封閉式的構(gòu)造。伺服電機(jī)做成封閉結(jié)構(gòu)主要是為了適應(yīng)多粉塵、還有腐蝕性物質(zhì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，而且輸出的電線、電纜要柔軟。7.易于維護(hù)，電機(jī)要有一定的容錯(cuò)性和相關(guān)保護(hù)設(shè)備。
8.隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，如今電力半導(dǎo)體技術(shù)已經(jīng)由過去的整流二極管、晶閘管、GTO、GTR、P-MOSFET發(fā)展到現(xiàn)在的IGBT、IPM等，再加上控制策略的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)已經(jīng)不局限于低頻率和低極數(shù)，而是隨著應(yīng)用的場(chǎng)合可以靈活地改變，以獲取更好的性能和更低的價(jià)格。
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