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時代超群HCM系列低壓直流伺服驅(qū)動器控制端口說明-YNN

2022年10月2日

圖片1.png

常規(guī)電氣接線參考圖

圖片2.png

伺服系統(tǒng)不同電壓等級的欠壓、泄放、過壓點見下表。

端口定義

電機編碼器端口 CN4

圖片4.png

圖片5.png

驅(qū)動器的編碼器端口統(tǒng)一為 DB15，默認(rèn)編碼器類型2500線增量式編碼器

輸入電源端口 CN5

圖片6.png

圖片7.png

信號輸入輸出端口 CN6

圖片8.png

注：控制信號電壓5V,外接控制電壓超過5v,接線時需要外接電阻

通信端口 CN2/CN3

圖片10.png

通信端口用于伺服與上位機的通信。兩個通信端口功能一樣，可用于串聯(lián)多個伺服從站。標(biāo)準(zhǔn) RJ45 端口，其定義如下：

圖片11.png

撥碼開關(guān) CN1

撥碼開關(guān)用于設(shè)定 RS485 或 CAN 總線的終端電阻（撥至 ON 生效）

圖片13.png

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