上圖為時代超群2010年新推出80ST系列高性能交流伺服電機驅動套裝。80法蘭大小包含，400W,750W和730W,1KW四款電機，電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。
配套驅動SD300系列20A系列可搭配750W以內(nèi)伺服電機，1KW搭配的是30A的驅動器，數(shù)碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅動器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 
今天來介紹一下，這款驅動器如何調(diào)節(jié)剛性，
首先我們需要了解一下，設么情況下需要調(diào)節(jié)剛性，通常在電機帶動負載的時候發(fā)生抖動現(xiàn)象。我們要考慮剛性不夠，如果發(fā)生嗡嗡嗡震動的情況（感覺有異響），一般是剛性太強了 
通常帶動絲桿傳動或者皮帶傳動的時候回發(fā)生，需要進而調(diào)節(jié)一些參數(shù) 來回抖動是因為結構本身自鎖力很小，慣量很大導致的。部分可以通過調(diào)節(jié)伺服的剛性解決。 
SD300伺服為例 1如果是杠桿結構可以調(diào)節(jié)Pr-005 每次10個數(shù)的往上調(diào)，合適為止， 如果數(shù)值太大電機震動比較明顯。聲音也會變大。 
2如果是皮帶/鏈條結構可以調(diào)一下Pr-019，也是每次調(diào)節(jié)10個數(shù) ，****數(shù)值不超過默認值的一倍。
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