步進(jìn)電機的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動，其功用是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或是直線 位移，就是給一個脈沖信號，電動機轉(zhuǎn)動一個角度或是前進(jìn)一步。步進(jìn)電機的角位移量與 脈沖數(shù)成正比，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率(f)成正比，如兩相步進(jìn)電機設(shè)定為半步的情況下(電 機轉(zhuǎn)一圈400個脈沖)： 
反應(yīng)式步進(jìn)電機的概念：
反應(yīng)式步進(jìn)電機的定子鐵心由硅鋼片疊成，定子上有幾對磁極(相數(shù)不同，磁極對也不 同。如四相電機有四對八個磁極)，每個磁極上又有許多小齒。定子繞組繞在徑向相對的兩 個磁極上的一套繞組為一相。 轉(zhuǎn)子也是由疊片鐵心構(gòu)成，沿圓周也有許多小齒，轉(zhuǎn)子上沒 有繞組。
反應(yīng)式步進(jìn)電機的工作原理是利用凸極轉(zhuǎn)子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的反應(yīng)力 矩而轉(zhuǎn)動。
實際應(yīng)用中對步進(jìn)電機的要求：
1、步進(jìn)電機在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)；
2、加工精度高，即要求一個脈沖對應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就要求步進(jìn)電 機步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；
3、動作快速。即不僅起動、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運轉(zhuǎn)以提高勞動生產(chǎn)率；
4、輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動負(fù)載。
步進(jìn)電機的基本特點：
1、步進(jìn)電動機工作時每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2、每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 
3、步進(jìn)電機可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時，每輸 入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致 ，輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進(jìn)電機繞組中送入的 是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進(jìn)電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率 成正比。改變通電順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4、步進(jìn)電機具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù) 通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上，即停在最后一個脈沖控制的角位移 的終點位置上，這樣，步進(jìn)電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。 |
