蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是傳動(dòng)效率不高。 蝸輪蝸桿減速機(jī)在達(dá)到一定減速比和蝸桿導(dǎo)程角時(shí)有反向自鎖功能，這也是有很多用戶喜歡采用蝸輪蝸桿減速機(jī)的原因，下面簡(jiǎn)單介紹一下蝸輪蝸桿減速機(jī)達(dá)到自鎖有條件: 單頭的蝸桿:如果螺旋角小于摩擦角時(shí)，可以自鎖。 多頭的蝸桿:螺旋角會(huì)大于摩擦角，就不能自鎖。 
理論上蝸桿的導(dǎo)程角小于等于當(dāng)量摩擦角。當(dāng)蝸桿螺旋線升角小于3-6度時(shí),蝸輪蝸桿傳動(dòng)能自鎖.有如下幾種情況: 1.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖; 2.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖; 3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。 如果要自鎖效率還高的方法:采用大減速比減速器加制動(dòng)電機(jī)即可，但是建議不要將蝸輪蝸桿的自鎖功能給予過(guò)重的負(fù)載，避免失誤。 
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