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步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用特點(wgb)
2022年9月21日

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用特點(wgb)

  步進(jìn)電機(jī)的缺點

• 步進(jìn)電動機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差,因此大的慣性負(fù)載一般要

求電機(jī)驅(qū)動時有加減速過程。

• 由于存在失步和共振,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法根據(jù)使用狀態(tài)

的不同而比較復(fù)雜。

• 步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,

電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反

向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增

大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。

步進(jìn)電機(jī)的選擇及注意事項

步矩角的選擇

電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小

分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走

多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于

此角度。

  電機(jī)電流的選擇

• 保持力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運行特

性差別很大。

• 可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動

電源、及驅(qū)動電壓)。

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,如何克服?

• 若步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳

動避開共振區(qū);

• 采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是最常用的、最簡便的方法;

• 換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

• 換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;

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