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如何理解步進電機的失步和過沖?(wgb)
2022年9月21日

如何理解步進電機的失步和過沖?(wgb)

     將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。image.png

    步進電機和驅(qū)動器的選擇

判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

判斷電機運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。

根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

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