步進(jìn)電機(jī)原理（wgb） 步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其功用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或是直線
位移，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或是前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與
脈沖數(shù)成正比，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率(f)成正比，如兩相步進(jìn)電機(jī)設(shè)定為半步的情況下(電
機(jī)轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖)： 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的概念：
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子鐵心由硅鋼片疊成，定子上有幾對(duì)磁極(相數(shù)不同，磁極對(duì)也不
同。如四相電機(jī)有四對(duì)八個(gè)磁極)，每個(gè)磁極上又有許多小齒。定子繞組繞在徑向相對(duì)的兩
個(gè)磁極上的一套繞組為一相。 轉(zhuǎn)子也是由疊片鐵心構(gòu)成，沿圓周也有許多小齒，轉(zhuǎn)子上沒
有繞組。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用凸極轉(zhuǎn)子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的反應(yīng)力
矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)際應(yīng)用中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求：
1、步進(jìn)電機(jī)在電脈沖的控制下能迅速起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速
調(diào)節(jié)；
2、加工精度高，即要求一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就要求步進(jìn)電
機(jī)步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；
3、動(dòng)作快速。即不僅起動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
4、輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動(dòng)負(fù)載。
步進(jìn)電機(jī)的基本特點(diǎn)：
1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2、每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3、步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí)，每輸
入一個(gè)脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致
，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的
是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率
成正比。改變通電順序，即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4、步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)
通直流電時(shí)，則電機(jī)可以保持在固定的位置上，即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移
的終點(diǎn)位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
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