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步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)丟步?怎么防止丟步?(wgb)
2022年9月19日

步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)丟步?怎么防止丟步?(wgb)

   

 步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:


    1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;


    2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步;


    3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;


    4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低;

    

    5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;


    6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;


    7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;

      

    針對(duì)上面各問題原因,可以分別采取下面對(duì)策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題:

    1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載,可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對(duì)比測試。


    2)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會(huì)導(dǎo)致失步。

一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍,不然加減速過程會(huì)比較漫長。


    3)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。


    4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行,需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。


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