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在系統(tǒng)默認齒輪比的情況下伺服旋轉(zhuǎn)一周所需的脈沖數(shù)是10000，

假設(shè)上位機或者plc發(fā)送脈沖頻率是20000

20000除以10000等于2，就是每秒鐘2轉(zhuǎn)

每分鐘則乘以60*2為120轉(zhuǎn)

所以換算關(guān)系就是 電機每分鐘轉(zhuǎn)速=上位機脈沖頻率/多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈（伺服電子齒輪比決定）*60

那么倒退也可以

比如像電機每分鐘轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)，需要上位機發(fā)送脈沖頻率多少呢？

假如設(shè)定伺服電子齒輪比為1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈

那么計算公式如下，上位機脈沖頻率=電機每分鐘轉(zhuǎn)速/60*多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈

=3000/60*1000=50000HZ