無刷直流電機基本概念（wgb） 無刷電機的技術(shù)優(yōu)勢： 1、 良好的可控性、寬調(diào)速范圍。 2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經(jīng)常維護。 3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。 無刷直流電機的技術(shù)劣勢： 1、 需要電子控制器才能工作，增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本、降低了可靠性。 2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。 3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動，限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。
****電流和****功率 ****電流：電機能夠承受并安全工作的****電流。 ****功率：電機能夠承受并安全工作的****功率。 功率=電壓*電流 每個電機都有自己的力量上限，****功率就是這個上限，如果工作情況超過了這個****功率，就會導(dǎo)致電機高溫?zé)龤�。�?dāng)然，這個****功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的****功率也將提高。這是因為：Q=I2，導(dǎo)體的發(fā)熱與電流的平方是正比關(guān)系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導(dǎo)致發(fā)熱減少，使得****功率增加。 這也解釋了為什么在專業(yè)的航拍飛行器上，大量使用22.2V甚至30V電池來驅(qū)動多軸飛行器，高壓下的無刷電機，電流小、發(fā)熱小、效率更高。
有感電機的優(yōu)勢： 運轉(zhuǎn)精度高、啟動平穩(wěn)。 有感電機的劣勢： 1、在高溫、振動等條件下由于傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低。 2、 傳感器連接線多不便安裝、易引起電磁干擾。 3、 傳感器的安裝精度直接影響電機運行性能，特別是在多極電機安裝精度難以保證。 4、 占用空間，限制電機小型化。 無感電機的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、安裝方便. 無感電機的缺點：轉(zhuǎn)子位置檢測精度降低，運轉(zhuǎn)精度降低，啟動不如有感電機平穩(wěn)。 有感電機：傳統(tǒng)的無刷電機都安裝有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 無感電機：去除霍爾傳感器，利用電子控制器檢測電機的反電動勢變化從而確定轉(zhuǎn)子位置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
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