傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)型閉環(huán)控制(wgb) 閉環(huán)控制下步進(jìn)系統(tǒng)精度提升
步進(jìn)系統(tǒng)便宜過伺服系統(tǒng)很多。因為其成本低, 在自動控制領(lǐng)域步進(jìn)系統(tǒng)占有率還是很高的, 但步進(jìn)系統(tǒng)存在丟步的可能性。雖然有微步驅(qū)動可以提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性, 但微步并不是完全可靠。有了閉環(huán)控制器, 步進(jìn)系統(tǒng)精度一點(diǎn)不比伺服差了, 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進(jìn)電機(jī)配合閉環(huán)控制以及光柵尺基本可以實現(xiàn)全閉環(huán)控制，免除機(jī)械誤差。在成本遠(yuǎn)小于伺服系統(tǒng)的情況下定位精度能達(dá)到傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無法達(dá)到的層次。 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是單純給步進(jìn)電機(jī)配一個編碼器，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計開發(fā)。目前****泛應(yīng)用的是電機(jī)專用DSP芯片，采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，同時也會配置編碼器。 Leadshine 42CME系列就是應(yīng)用****的電機(jī)專用DSP芯片和閉環(huán)控制技術(shù)。42CME是采用了1000線的增量光電編碼器，轉(zhuǎn)矩可以保持在0.2~0.8 N・m。在精度上較普通電機(jī)有很明顯的提升，步距角可以控制在±0.09°。精度的提高意味著步進(jìn)電機(jī)不再為個別阻力點(diǎn)的安全而降低速度和效率。在阻力點(diǎn)丟失的脈沖，控制器會在阻力點(diǎn)過后自動恢復(fù)速度, 并加速補(bǔ)償回丟失的脈沖。 步進(jìn)系統(tǒng)閉環(huán)解決丟步與過沖
對于伺服電機(jī)來說，在由高速轉(zhuǎn)為低速時，不可避免地要過沖一段距離，然后再糾正。簡單點(diǎn)說控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時，伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后回退2個脈沖。在某些特定運(yùn)動場合，這種過沖是不允許存在的。恰好的是，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會過沖，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)自身的特點(diǎn)和伺服閉環(huán)的控制方式，在此類運(yùn)動場合中有很大的應(yīng)用空間。 
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