伺服電機的定位原理（wgb） 伺服電機定位原理很簡單,電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量,脈沖的數(shù)量就是移動的距離,我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。 電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更,如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺達ASDA-B系列的驅(qū)動器,編碼器分辨率為160000p/r,機械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm ,減速機減速比為15,現(xiàn)要求每個脈沖的移動量為1絲,計算電子齒輪比的分母與分子N/M。 我們的思路很簡單, 不要套公式,進行一個簡單地對比就可以計算出,如下表中的轉(zhuǎn)換: 
首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈沖的移動量只有1/160絲,達不到我們的要求因此需要擴大倍數(shù)(它的倒數(shù))來滿足,這是在沒有減速機的情況下,如果有減速機它的脈沖量又會縮小,因為需要繼續(xù)擴大倍數(shù)(減速比) ,這樣在得出了電子齒輪比的分子2400 ,分母為1。在臺達驅(qū)動器的參數(shù)組P1 -44電子齒輪比分子設(shè)置2400 ,P1-45分母設(shè)置為1即可。 
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