做好閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度控制，是保證電機(jī)有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運(yùn)行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點(diǎn)之一。所謂的控制電機(jī)運(yùn)行速度，實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進(jìn)脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進(jìn)脈沖的周期： 
方法一：軟件延時(shí)通過調(diào)用延時(shí)子程序的方法來實(shí)現(xiàn)，此種方法的特點(diǎn)是需要占有CPU時(shí)間。具體來說此種方法其實(shí)是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后，調(diào)用一個(gè)演示子程序。等到延時(shí)結(jié)束后，在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復(fù)操作，使得電機(jī)按照某一個(gè)確定的轉(zhuǎn)速來運(yùn)轉(zhuǎn)。 
方法二：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期可以用定時(shí)器通過設(shè)置定時(shí)器時(shí)間常數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)，只不過采用方法進(jìn)行控制需要硬件支持。用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)脈沖周期，在加減速上存在因的規(guī)律，比如會(huì)按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定，注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實(shí)上也可以由軟件延時(shí)和定時(shí)器兩種方法。在采用定時(shí)器方式的時(shí)候，本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項(xiàng)升降渠縣，以促進(jìn)減少每步計(jì)算裝載值的時(shí)間。這個(gè)可以通過在每次裝載的時(shí)候，讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實(shí)現(xiàn)。 
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