焊接工藝-魚鱗焊參數(shù)含義 
定義解釋：
①魚鱗焊文件號：用于儲存多個魚鱗焊工藝參數(shù)，設(shè)置范圍 0~9
②名稱：對文件號進行命名
③點焊模式：支持時間、距離模式
④點焊時間（ms）：焊接延時時間
注：選擇點焊模式為“距離”時，請設(shè)置對應(yīng)的“焊接距離”，該距離為執(zhí)行焊接的運行距離。
⑤空走距離（mm）：空走的距離設(shè)置 數(shù)字量焊機設(shè)定說明
機器人通訊參數(shù)設(shè)置如下： 
麥格米特 Artse 系列數(shù)字量焊機通訊參數(shù)設(shè)置如下： 
注：詳細參數(shù)設(shè)置及含義請參考麥格米特對應(yīng)的資料說明書。 以上參數(shù)設(shè)置完成了，即機器人可以與焊機建立通訊。
進行機器人的“焊接工藝”參數(shù)設(shè)置后、在設(shè)置“焊接參數(shù)”以上設(shè)置請參照《3.2.3、焊接
工藝-焊接參數(shù)含義》小節(jié)說明，設(shè)置完成后就可以使用，設(shè)置“焊接參數(shù)”中增加了“電流
給定方式”與焊機的“一元/分別”模式設(shè)置，如下示意圖。 
① 電流給定方式：選擇為電流值模式，機器人直接發(fā)送電流值數(shù)據(jù)給焊機。一般默認選擇電
流值給定方式。
② 一元/分別：選擇設(shè)置一元、分別模式來切換給定焊機的電流、電壓方式。
一元模式解釋：調(diào)節(jié)參數(shù)時只需調(diào)節(jié)電流，電壓焊機自動匹配
分別模式解釋：調(diào)節(jié)參數(shù)時，分別對焊接電流/電壓進行調(diào)節(jié)。
③ 送絲速度：預(yù)留參數(shù)，暫不生效。 
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