數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)較為簡單，使用范圍較廣的小型機(jī)器人。是一種能夠代替人來完成某些操作任務(wù)的裝置，它主要是由手部和一些機(jī)械部件所組成，可以根據(jù)不同的物件，不同的加工要求來進(jìn)行相應(yīng)的運動。 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手手爪的類型較多，其主要用于作業(yè)的操作和裝置，按照不同的作業(yè)方法和操作，可以將手爪大概分為測量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。
搬用式手爪 即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊槍、銑刀等工具的機(jī)械手附加設(shè)備，主要用于對作業(yè)的加工。 測量式手爪 即為附有傳感器的一種附加設(shè)備，其主要用于對作業(yè)的檢驗和測量。 在這里我們主要談一下搬用式手爪。按照搬運零件的外形來分可大致分為軸類零件手爪、盤類零件手爪、箱類零件手爪。  
軸類零件手爪： 軸類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用氣動擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置軸類零件。 盤類零件手爪： 盤類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用氣動擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。 箱類零件手爪： 箱類零件手爪一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用伸縮氣缸作動力連桿機(jī)構(gòu)做為傳動來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。  電話微信：15001281697
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