同步帶模組導(dǎo)軌：帶傳動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理與輸送帶系統(tǒng)相同。帶傳動通過連接在兩個環(huán)形滑輪之間的正時皮帶將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。正時皮帶通常由纖維增強彈性材料制成。奧默，但許多其他的皮帶材料可用于更苛刻的應(yīng)用。皮帶包含與轉(zhuǎn)子皮帶輪連接的齒，以有效地傳遞扭矩和防止打滑。皮帶傳動被封閉在鋁體內(nèi)，而滑塊位于頂部，驅(qū)動軸接口通常垂直于執(zhí)行機構(gòu)的側(cè)面。 
滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)：滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)背后的基本原理實質(zhì)上是對絲杠驅(qū)動系統(tǒng)的改進。滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)中，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠螺母/安裝支架，因為接口是螺柱和滾珠絲杠之間基本上是一個滾珠軸承系統(tǒng)，螺母中的硬化鋼球沿著螺柱的滾道滾動。與皮帶驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)類似，滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件封閉在鋁體內(nèi)，而機架在頂部移動。與皮帶驅(qū)動執(zhí)行器不同，驅(qū)動軸接口與滾珠絲杠對齊，位于執(zhí)行器末端。 
對于需要長行程的應(yīng)用，通常皮帶驅(qū)動模組導(dǎo)軌機構(gòu)，這比使用類似長度的滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)更具成本效益。盡管如此，為了確保扭矩的正確傳遞，皮帶的適當張力至關(guān)重要，通常需要在定期維護期間重新張緊皮帶。 
或者，滾珠絲杠裝置與滾動滾珠軸承系統(tǒng)非常相似，因此能夠承載更高的負載并獲得更高的推力。因此，滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)在可能需要定位大型、重型負載的應(yīng)用中是理想的。達到高精度。根據(jù)具體的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計，可能需要定期潤滑滾珠絲杠。 
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