三相交流伺服電動(dòng)機(jī)劃分為永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。
永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)相比較，有以下特點(diǎn)：
(1)永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的造價(jià)要比交流異步伺服電機(jī)昂貴。
（2）永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子使用永磁材料，所以容量通常限制在5.5KW以下，容量再增大就有困難。而交流異步伺服電動(dòng)機(jī)就沒有容量限制這方面的問題。
（3）永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定時(shí)，會(huì)使永磁體退磁，而交流異步伺服電動(dòng)機(jī)不存在這現(xiàn)象。
（4）永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上有永磁體，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)，永磁體有脫落的危險(xiǎn)。
（5）永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子使用永磁體構(gòu)成，所以在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生熱量，而三相交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子則會(huì)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生大量的熱，所以在發(fā)熱狀況方面，永磁同步伺服機(jī)要比交流異步伺服電機(jī)優(yōu)越。
綜合所述，考慮我國是一個(gè)發(fā)展中國家，電機(jī)的需求量仍然巨大，電機(jī)的性價(jià)比是重要的考慮標(biāo)準(zhǔn)，交流異步伺服電動(dòng)機(jī)比永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)在總體上更適合我國的國情和發(fā)展方向。
交流異步伺服電機(jī)用途廣泛，但電機(jī)的發(fā)熱升溫方面有改進(jìn)的必要。降低電機(jī)的線負(fù)荷，定子電流密度和減少電機(jī)的損耗成為改進(jìn)的目標(biāo)。
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