無刷直流電動機是隨著電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機電一體化電動機。它是現(xiàn)代電子技術(shù)(包括電力電子、微電子技術(shù))、控制理論和電機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。無刷直流電動機采用半導(dǎo)體功率開關(guān)器件(晶體管、mosfet、igbt、ipm)，用霍爾元件、光敏元件等位置傳感器代替有刷直流電動機的換向器和電刷，以電子換相代替機械換向，從而提高了可靠性。 
無刷直流電動機的外特性和普通直流電動機相似。直流電動機具有良好的調(diào)速性能，主要表現(xiàn)為調(diào)速方便、調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、低速性能好、運行平穩(wěn)、效率高，從工業(yè)到民用領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但是，直流電動機以電刷和換向器進行機械換向，在許多場合下是系統(tǒng)不可靠的重要原園。
(一)無刷直流電動機特點
與有刷直流電動機相比較，無劇直流電動機具有如下特點：
(1)經(jīng)電子控制獲得類似直流電動機的運行特性，有較好的可控性，寬調(diào)速范圍。
(2)需要轉(zhuǎn)子位置反饋信息和電子多相逆變驅(qū)動器。
(3)由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題，可工作于高速，具有較高的可靠性，壽命長，無需經(jīng)常維護，機械噪音低，無線電干擾小。
(4)功率因數(shù)高，轉(zhuǎn)子無損耗和發(fā)熱，有較高的效率。
(5)必須有電子控制部分，總成本比直流電動機高。與電子電路結(jié)合，有更大的使用靈活性(比如利用小功率邏輯控制信號可控制電動機的起停、正反轉(zhuǎn))。適用于數(shù)字控制，易與微處理器和微型計算機接口。
目前．無刷直流電動機已獲得廣泛的應(yīng)用，功率范圍從瓦級到千瓦級．速度范圍從每分鐘近于零轉(zhuǎn)到每分鐘數(shù)幾萬轉(zhuǎn)。 
(二)無刷直流電動機分類
無刷直流電動機分類如下：
(1)從氣隙磁場波形分，有方波磁場和正弦波磁場。方波磁場電動機繞、組中的電流也是方波j正弦渡磁場電動機繞組中電流也是正弦渡。方波磁場電機比相同有效材料的正弦波電機的輸出功率大10％以上。由于方波電動機的轉(zhuǎn)子位置檢測和控制更簡單，因而成本也低。而方波電動機的轉(zhuǎn)矩脈動比正弦波電動機的大，對于要求調(diào)速比在100以上的無刷直流電動機，不適于用方波磁場電動機。本節(jié)主要介紹的是方波磁場的無刷直流電動機
(2)按結(jié)構(gòu)分，無刷直流電動機有柱形和盤式之分。柱形電動機為徑向氣隙，盤式電動機為軸向磁場。無刷直流電動機可以做成有槽的，也可以做成無槽的，口前柱形、有槽電動機比較普遍。
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