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伯朗特機(jī)器人編程計(jì)時(shí)器(JH)
2022年7月23日

BRTIRUS3511A主圖08.jpg

 

計(jì)時(shí)器
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:

 

QQ截圖20220723143635.jpg

 

計(jì)時(shí)器中若選擇啟動(dòng)則表示跑自動(dòng)第一模到該動(dòng)作時(shí)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值后不再計(jì)時(shí)也不清零;
若選擇復(fù)位啟動(dòng)則表示當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值后并運(yùn)行到該動(dòng)作時(shí)才進(jìn)行清零并重新計(jì)時(shí);
選擇使用自動(dòng)復(fù)位功能后則為計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到立即自動(dòng)進(jìn)行一次計(jì)時(shí)器復(fù)位,當(dāng)運(yùn)行到該動(dòng)作時(shí)才開始重新
計(jì)時(shí)。
單點(diǎn)輸出:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后 IO 板上某個(gè) Y 值點(diǎn)進(jìn)行輸出或斷開。
整板輸出:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后在 IO 板欄選擇某塊 IO 板進(jìn)行整塊 IO 板上的所有 Y 值輸出或斷開。
EU 輸出:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后 EU 板上的某個(gè) EU 點(diǎn)進(jìn)行輸出或通斷。
M 點(diǎn)輸出:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后 M 板上某個(gè) M 值點(diǎn)進(jìn)行輸出或斷開。
M 板輸出:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后在 IO 板欄選擇某塊 M 板進(jìn)行整塊 M 板上的所有 M 值輸出或斷開。

 

檢測(cè)輸入:計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)時(shí)間到后對(duì) IO 板上某個(gè) X 輸入點(diǎn)是否有信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)到不滿足條件則立即
警報(bào)。如教導(dǎo)計(jì)時(shí)器目標(biāo)值為 5,檢測(cè)輸入 X25 通動(dòng)作,當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行中計(jì)時(shí)器時(shí)間到達(dá) 5s 后開始對(duì) X25
信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),若為 X25 無信號(hào)輸入則立即警報(bào)。
復(fù)位計(jì)時(shí)器:運(yùn)行到該動(dòng)作計(jì)時(shí)器就復(fù)位(只有當(dāng)運(yùn)行到啟動(dòng)計(jì)時(shí)器動(dòng)作時(shí)才會(huì)重新計(jì)時(shí))
暫停計(jì)時(shí)器:運(yùn)行到該動(dòng)作計(jì)時(shí)器將暫停計(jì)時(shí)(只有當(dāng)運(yùn)行到啟動(dòng)計(jì)時(shí)器動(dòng)作時(shí)才會(huì)接著繼續(xù)計(jì)時(shí))
3.2.9 同步
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:

 QQ截圖20220723143645.jpg

 

在一段程序的前后分別插入同步開始和同步結(jié)束表示這一段程序組合在一起同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
注:
1、同步不能相互嵌套。
2、跳轉(zhuǎn)不能使用同步功能。
3、同步開始和同步結(jié)束一定組合出現(xiàn),有同步開始就一定要再教導(dǎo)一句同步結(jié)束。
4、條件可以使用同步功能。
3.2.10 注釋
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面:
注釋即為標(biāo)記的意思,當(dāng)用戶教導(dǎo)了很多程序后如果太多看起來會(huì)顯得很亂,這時(shí)可對(duì)各段不同的程序前后進(jìn)行
相應(yīng)的注釋方便查找問題。

 

QQ截圖20220723143656.jpg

 

注釋編輯方法:在空白單擊打開文字編輯框→編輯好名稱后點(diǎn)擊【保存】鍵→選擇要插入的位置的下一行單擊
【插入】即可。

 

文章結(jié)尾圖.jpg

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