1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規(guī)范。
A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。
B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。
C. 支持心跳生產(chǎn)和消費
2. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達 32768。
3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動
回斷電位置。
通信模式：可斷電記錄位置。
4. 多級 DD 馬達結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。
5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。
8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。
9. 16 位電子齒輪功能。
10. 提供 CANOPEN 上位機，可監(jiān)測電機狀態(tài)和修改參數(shù)。
11. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨
12. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調(diào)速 13. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護，過壓保護。
參數(shù)表 
接口定義
端子序號：面對端子，左邊為第一。 
端子序號：面對端子，下排從左到右分別為 12345，上排從左到右分別為 6 7 8 9 10。  
電機尺寸
42AIM10: 
42AIM15: 
42AIM30 
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