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SD300系列驅(qū)動(dòng)器位置控制模式(快速調(diào)試)(wangc)
2022年7月19日

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例:SD300-30AL 伺服驅(qū)動(dòng)器,適配 130ST-M15015 伺服電機(jī)(位置控制) 

1:通電后面板顯示點(diǎn)亮,測(cè)量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓, 確保電源正常;

2:暫不接通伺服使能信號(hào),查看有無(wú)報(bào)警,若無(wú)報(bào)警則工作正常,可進(jìn)行下一 步;

3: 開(kāi)始適配電機(jī)控制參數(shù):

a)、進(jìn)入?yún)?shù)修改模式“Pr-”,修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316,再修改 電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)為需要的電機(jī)型號(hào),電機(jī)型號(hào)代碼參見(jiàn) 7.2 章節(jié)電機(jī)適 配表,本例 Pr002 設(shè)為 52;

b)、進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE-”,執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示; 

c)、恢復(fù)缺省值操作成功后,再設(shè)置或檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)(如下表 8.1 所示),確定無(wú)誤后,上位機(jī)可給出外部使能信號(hào) SON(或內(nèi)部使能:Pr098 設(shè)為 1),給出脈沖信號(hào),觀察電機(jī)運(yùn)行效果,可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。

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