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時代超群CQ系列磁編伺服電機驅動位置控制模式設置-YNN
2022年7月17日

圖片1.png

伺服電機位置控制模式一般是通過脈沖的個數(shù)確定移動的位移,外部輸入的脈沖頻率決定轉動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進行嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。是伺服應用最多的控制模式,主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數(shù)控機床等。

 

位置控制工作模式

圖片2.png 

位置模式接線

圖片3.png 

注:u內(nèi)部+24V 電源電壓范圍 20V~28V,****工作電流 100mA。若使用外 24V 電源,請將外部電源+24V 連接至 16 號引腳(COM),外部電源 0V連接至 43 號引腳(E0V)。

uDO 輸出電源用戶需自備,電源范圍 5V~24V。DO 端口****允許電壓DC30V,****允許電流 50mA。

 

位置模式可調(diào)參數(shù)

(標注黃色為常用參數(shù))

注:驅動器自動識別電機型號,不用修改電機代碼

圖片4.png 

DI輸入相關參數(shù)調(diào)整

圖片5.png 

DO輸出相關參數(shù)調(diào)整

圖片6.png 

輸入輸出端子相關參數(shù)調(diào)整

圖片7.png 

 增益及平滑濾波參數(shù)調(diào)整

 

圖片8.png 

 

參數(shù)設置

 圖片9.png 

PA 組常規(guī)指令參數(shù):電機控制方式(PA-4)、電機脈沖數(shù)設置(PA-11)、電子齒輪設置(分母PA-13、分子PA-12)、脈沖輸入方式(PA-14)、脈沖指令方向取反(PA-15)等等....

P3 組輸入輸出指令參數(shù):P3組參數(shù)主要改變端子輸入輸出定義值,完成各種輸入輸出定義。(輸入端子默認低電平有效)

數(shù)字輸入DI功能P3-0~P3-5)、數(shù)字輸入 DI 強制有效P3-15~P3-19)、數(shù)字輸出 DO功能P3-20~P3-24)等,主要根據(jù)用戶使用DI、DO功能進行設置。

P4內(nèi)部位置指令系列參數(shù)電機控制方式(P4-0)、電機內(nèi)部位置指令的位置圈數(shù)設定P4-2/5/8....共8條)、內(nèi)部位置

指令的位置圈內(nèi)脈沖數(shù)設定P4-3/6/9....共8條)、內(nèi)部位置指令控制的移動速度設定P4-4/7/10...共8條)

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