上圖一體伺服電機(jī)，canopen通訊方式，波特率必須是1M 如何接線 6號引腳COM和10號引腳+5V要供電才可以 COM 接0V。 另外CAN通透更新接CANH和CANL腳，否則無法通訊。 
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規(guī)范。 A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補(bǔ)模式）。 C. 支持心跳生產(chǎn)和消費(fèi) 2. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動(dòng)回?cái)嚯娢恢谩?/span> 通信模式：可斷電記錄位置。 4. 多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 6. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 9. 16 位電子齒輪功能。 10. 提供 CANOPEN 上位機(jī)，可監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。 11. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 12. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調(diào)速 13. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 
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